展项-步进电机控制吊球简介171114

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功能需求：3路步进电机控制三组吊球上下移动，小球移动速度可调，每组吊球重量1KG。

技术规格：框架选用了标准的工业铝型材简单结实，高端大气上档次。电机和驱动器选择国产雷塞三相步进比两相更平稳，噪音低，力矩大。

系统框图：

展项调试过程甘特图